100 ରୋଟାରୀ ଫାଇବର ଷ୍ଟ୍ରାପଡାଉନ୍ ଇର୍ଟେରିଆଲ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ |
ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଣ୍ଣନା
FS100 ର ପରିଚୟ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାପ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ପରିକଳ୍ପିତ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବ୍ୟବସ୍ଥା |ଏହି ଉନ୍ନତ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଅନେକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଇର୍ଟେରିଆଲ୍ ମାପ ୟୁନିଟ୍ (ଆଇଏମୟୁ), ରୋଟେସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ନାଭିଗେସନ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ଜିଏନ୍ଏସ୍ଏସ୍ ବୋର୍ଡ, ନାଭିଗେସନ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍, ଡିସି ପାୱାର୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ମେକାନିକାଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ |
IM100, FS100 ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ, ତିନୋଟି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍, ତିନୋଟି କ୍ୱାର୍ଟଜ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସଚର ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର, ଏକ ନାଭିଗେସନ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ଦ୍ secondary ିତୀୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ହାସଲ ସର୍କିଟ୍କୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍, ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର, ଏବଂ ହାଇ-ଏଣ୍ଡ୍ GNSS ରିସିଭର୍ ବୋର୍ଡକୁ ବ୍ୟବହାର କରି, FS100 ସିଷ୍ଟମ୍ ମନୋଭାବ, ବେଗ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୂଚନାରେ ଅତୁଳନୀୟ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ମଲ୍ଟି ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ |
FS100 ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକାଧିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାପ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରେ |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
ବୃହତ UAV ରେଫରେନ୍ସ ଇର୍ଟେରିଆଲ୍ ଗାଇଡାନ୍ସ: FS100 ବୃହତ ମାନବ ବିହୀନ ବିମାନ ଯାନ (UAV) ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ଉତ୍ତମ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ସାମୁଦ୍ରିକ କମ୍ପାସ୍: ଏହାର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସହିତ, FS100 ସାମୁଦ୍ରିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ କମ୍ପାସ୍ ସମାଧାନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ |
ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ ଆର୍ଟିଲିରି ଓରିଏଣ୍ଟେସନ୍: FS100 ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ -ୟଂ ଚାଳିତ ଆର୍ଟିଲିରି ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଆଭିମୁଖ୍ୟ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ସଠିକ୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ଯାନ-ଆଧାରିତ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଓରିଏଣ୍ଟେସନ୍: FS100 କୁ ବ୍ୟବହାର କରି ଯାନଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଆଭିଏଣ୍ଟେସନ୍ ହାସଲ କରିପାରନ୍ତି, ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ବ ancing ାଇଥାଏ |
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ମୋବାଇଲ୍ ମାପ: FS100 ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ମୋବାଇଲ୍ ମାପ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ମାପ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ: ଏହାର ଅସାଧାରଣ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ, FS100 ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଫିଟ୍, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
FS100 ସହିତ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାପ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଶିଖରକୁ ଅନୁଭବ କର, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ସର୍ବାଧିକ ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ପରିକଳ୍ପିତ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ସମାଧାନ |
ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ
ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟ / ଉପଗ୍ରହ ନାଭିଗେସନ୍ ମୋଡ୍ ଏବଂ ଶୁଦ୍ଧ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମୋଡ୍ କୁ ଏକତ୍ର କରିଛି |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଗାଇଡ୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ GNSS ବୋର୍ଡ, ଯେତେବେଳେ GNSS ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଗାଇଡ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ GNSS ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିବା ସମୟରେ ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କୁ ମିଳିତ ସ୍ଥିତି, ଉଚ୍ଚତା, ଗତି, ମନୋଭାବ, ହେଡିଙ୍ଗ୍, ତ୍ୱରଣ, କୋଣାର୍କ ବେଗ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | GNSS ସ୍ଥିତି, ଉଚ୍ଚତା, ଗତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସୂଚନା |
ଯେତେବେଳେ GNSS ଅବ alid ଧ ଅଟେ, ଏହା ଶୁଦ୍ଧ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମୋଡରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ (ଅର୍ଥାତ୍ ଏହା ପାୱାର୍ ଅନ୍ ପରେ ଜିପିଏସ୍ ଫ୍ୟୁଜନ୍ କରି ନାହିଁ, ଏବଂ ଯଦି ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପରେ ପୁନର୍ବାର ଲକ୍ ହରାଇବ, ଏହା ମିଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ମୋଡ୍ ଅଟେ) ଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ ଏହାର ସଠିକ୍ ମନୋଭାବ ମାପ ଅଛି | ଫଙ୍କସନ୍, ପିଚ୍ ଏବଂ ରୋଲ୍ ହେଡିଙ୍ଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଶୁଦ୍ଧ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସ୍ଥିର ଉତ୍ତର ସନ୍ଧାନ ହୋଇପାରେ |
ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
l ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍ ଫଙ୍କସନ୍: ଉପଗ୍ରହ ସୂଚନା ଉପରେ ଅପେକ୍ଷା ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଗାଇଡ୍ ଶକ୍ତି ବ valid ଧ, ଉପଗ୍ରହ 300s ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ପାଇଁ ବ valid ଧ, ମିଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଷ୍ଟେଟ୍ ଇର୍ଟେରିଆଲ୍ ଗାଇଡ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପରେ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ସମାପ୍ତ ହୋଇଛି |
l ମିଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଫଙ୍କସନ୍: ମିଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍ ପରେ, ମିଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ GNSS ବୋର୍ଡ ବ୍ୟବହାର କରି ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶକ, ବାହକ ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସୂଚନା ସମାଧାନ କରିପାରିବ |
l ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ: ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଗାଇଡ୍ ବାହ୍ୟରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ମାପ ସୂଚନା ବାହାର କରିପାରିବ |
l ବୋର୍ଡରେ ଥିବା ସଫ୍ଟୱେୟାରକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରିବାର କ୍ଷମତା ସହିତ: ନାଭିଗେସନ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ହୋଇପାରିବ |
l ଆତ୍ମ-ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଫଳତା, ଅବ alid ଧ, ସଂପୃକ୍ତ ଉପକରଣକୁ ଚେତାବନୀ ସୂଚନା ପଠାଇବାକୁ ସମର୍ଥ;
l wobble alignment function ସହିତ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 1 ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ଚିତ୍ର |
Pତ୍ରୁଟି INDEX
| ଆଇଟମ୍ | | ପରୀକ୍ଷା ଅବସ୍ଥା | A0 ସୂଚକ | | B0 ସୂଚକ | | |
| ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା |
| GNSS ବ valid ଧ, ଏକକ ବିନ୍ଦୁ | | 1.2m （RMS） | 1.2m （RMS） | |
| GNSS ବ valid ଧ, RTK | | 2cm + 1ppm （RMS） | 2cm + 1ppm （RMS） | ||
| ପୋଜିସନ୍ ହୋଲ୍ଡ (GNSS ଅବ alid ଧ) | 1.5nm / h （50% CEP） ， 5nm / 2h （50% CEP） | 0.8nm / h （CEP） ， 3.0nm / 3h （CEP） | ||
| ହେଡିଙ୍ଗ୍ ସଠିକତା |
| ଉତ୍ତର ଖୋଜୁଥିବା | 0.1 ° × ସେକେଣ୍ଡ (ଲାଟି), ଲାଟି ଅକ୍ଷାଂଶ (RMS), 10 ମିନିଟ୍ ସୂଚାଏ | | 0.03 ° × ସେକେଣ୍ଡ (ଲାଟି), ଷ୍ଟାଟିକ୍ ବେସ୍ 10 ମିନିଟ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ;ଯେଉଁଠାରେ ଲାଟି ଅକ୍ଷାଂଶ (RMS) କୁ ସୂଚିତ କରେ | | |
| ହେଡିଙ୍ଗ୍ ହୋଲ୍ଡ (GNSS ଅକ୍ଷମ) | 0.05 ° / h （RMS） ， 0.1 ° / 2h （RMS） | 0.02 ° / h （RMS） ， 0.05 ° / 3h （RMS） | ||
| ମନୋଭାବର ସଠିକତା |
| GNSS ବ valid ଧ | | 0.03 ° （RMS） | 0.01 ° （RMS） | |
| ମନୋଭାବ ଧାରଣ (GNSS ଅକ୍ଷମ) | 0.02 ° / h （RMS） ， 0.06 ° / 2h （RMS） | 0.01 ° / h （RMS） ， 0.03 ° / 3h （RMS） | ||
| ବେଗ ସଠିକତା |
| GNSS ବ valid ଧ, ଏକକ ବିନ୍ଦୁ L1 / L2 | | 0.1m / s （RMS） | 0.1m / s （RMS） | |
| ଗତି ଧର (GNSS ଅକ୍ଷମ) | 2m / s / h （RMS）, 5m / s / 2h （RMS） | 0.8m / s / h （RMS）, 3m / s / 3h （RMS） | ||
| ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ | | ମାପ ପରିସର | ± 400 ° / s | ± 400 ° / s | |
| ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ସ୍ଥିରତା | | ≤0.02 ° / ଘଣ୍ଟା | ≤0.01 ° / ଘଣ୍ଟା | ||
| କ୍ୱାର୍ଟଜ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସଚର୍ | ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର | ମାପ ପରିସର | ± 20g | ± 20g | |
| ଶୂନ-ଅଫସେଟ ସ୍ଥିରତା | | ≤50µg (ହାରାହାରି 10s) | ≤20µg (ହାରାହାରି 10s) | ||
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
| RS422 | 6 ଉପାୟ ବାଉଡ୍ ହାର 9.6kbps ~ 921.6kbps, ଡିଫଲ୍ଟ 115.2kbps | 1000Hz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (ମୂଳ ତଥ୍ୟ), ଡିଫଲ୍ଟ 200Hz | | ||
| RS232 | 1 ଉପାୟ ବାଉଡ୍ ହାର 9.6kbps ~ 921.6kbps, ଡିଫଲ୍ଟ 115.2kbps | 1000Hz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (ମୂଳ ତଥ୍ୟ), ଡିଫଲ୍ଟ 200Hz | | |||
| ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଗୁଣ
| ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 ～ 36VDC | ||
| ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ≤30W | |||
| ଗଠନମୂଳକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
| ପରିମାପ | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| ଓଜନ | 6.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | | .57.5 କିଲୋଗ୍ରାମ (ଅଣ-ବିମାନ ପ୍ରକାର) ≤6.5 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବିମାନ ପ୍ରକାର ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | ||
| ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା | | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | | ||
| ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା | | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | | |||
| କମ୍ପନ (ଡ଼ମ୍ପିଂ ସହିତ) | 5 ~ 2000Hz ， 6.06g | |||
| ଶକ୍ (ଡମ୍ପିଂ ସହିତ) | 30g ， 11 ମି | |||
| ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା | ଆଜୀବନ | > 15 ବର୍ଷ | ||
| ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ | | > 24 ଘଣ୍ଟା | |||
