M200C-IMU ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ଏକକ |
ପର୍ଫର୍ମାନ୍ସ ଇଣ୍ଡେକ୍ସ |
ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ପରୀକ୍ଷା ଅବସ୍ଥା | ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ | ସାଧାରଣ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ | ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟ | ୟୁନିଟ୍ | |
ଜିରୋ | | ଗତିଶୀଳ ମାପ ପରିସର | |
|
| 450 |
| º / s |
ଜିରୋ ବାୟସ୍ ସ୍ଥିରତା | | 10s ହାରାହାରି (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ସ୍ଥିର ତାପମାତ୍ରା) |
| 20 |
| º / ଘ | |
ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ | | ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ପରିସର | |
| ± 0.2 |
| º / s | |
ପୂର୍ଣ୍ଣ ତାପମାତ୍ରା ପରିସରରେ ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷ ପରିବର୍ତ୍ତନ | |
| ± 0.1 |
| º / s | ||
ଆରମ୍ଭ-ଆରମ୍ଭ-ପୁନରାବୃତ୍ତି, Z-axis | |
| 30 |
| º / ଘ | ||
ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ଉପରେ ର line ଖ୍ୟ ତ୍ୱରଣର ପ୍ରଭାବ | |
| 10 |
| º / h / g | ||
ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ପ୍ରଭାବ, କମ୍ପନ ପୂର୍ବ-କମ୍ପନ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ କମ୍ପନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ କମ୍ପନ 2 | |
| 10 |
| º / h / g | ||
କମ୍ପନ - ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ, ମଧ୍ୟମ-କମ୍ପନ ପରବର୍ତ୍ତୀ କମ୍ପନ ପରିବର୍ତ୍ତନ 2 | |
| 10 |
| º / h / g | ||
ମାପକାଠି କାରକ |
| ସ୍କେଲିଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ ଅଣନ ar ତିକତା | |
| 500 |
| ppm | |
ସ୍କେଲିଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ ସଠିକତା | |
| 2000 |
| ppm | ||
ଶବ୍ଦର ଘନତା | |
|
| 0.003 |
| ° / s / √Hz | |
ସଂକଳ୍ପ |
|
| 3.052 × 10-7 |
| º / s / LSB | |
ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର
| ଗତିଶୀଳ ମାପ ପରିସର | |
|
| 16 |
| g |
ଜିରୋ ବାୟସ୍ ସ୍ଥିରତା | | 10s ହାରାହାରି (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ସ୍ଥିର ତାପମାତ୍ରା) |
| 0.5। 0.5 |
| mg | |
ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ |
| ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ପରିସର | |
| 5 |
| mg | |
ପୂର୍ଣ୍ଣ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଉପରେ ଶୂନ୍ୟ ପକ୍ଷପାତ ପରିବର୍ତ୍ତନ | |
| 5 |
| mg | ||
ଆରମ୍ଭରୁ ଆରମ୍ଭ ପୁନରାବୃତ୍ତି | |
| 0.5। 0.5 |
| mg | ||
ମାପକାଠି କାରକ |
| ସ୍କେଲିଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ ଅଣନ ar ତିକତା | |
| 500 |
| ppm | |
ସ୍କେଲିଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ ସଠିକତା | |
| 2000 |
| ppm | ||
ଶବ୍ଦର ଘନତା | |
|
| 0.05 |
| mg / √Hz | |
ସଂକଳ୍ପ |
|
| 1.221 × 10-8 |
| g / LSB | |
ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନ
| ଆରମ୍ଭ ସମୟ | |
|
| 2 |
| s |
ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ | |
|
| 200 |
| Hz | |
ବିଳମ୍ବ ସମୟ |
|
| 10 |
| ms | |
ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
| 1 UART | ବାଉଡ୍ ହାର | |
| 460.8 |
| Kbps |
ନମୁନା ଆବୃତ୍ତି | UART |
| 500 |
| Hz | |
ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଗୁଣ
| ଭୋଲଟେଜ୍ |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର |
|
| 1.5 |
| W | |
ରିପଲ୍ | | ପିପି |
| 100 |
| mV | |
ଗଠନମୂଳକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
| ପରିମାପ |
|
| 58.7 × 42 × 8 |
| mm |
ଓଜନ |
|
| 35 |
| g | |
ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା | |
| -40 |
| 70 | ℃ |
ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
କମ୍ପନ |
|
| 20 ~ 2000Hz , 6.06g |
|
| |
ଧକ୍କା | |
|
| 500g |
|
| |
ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
ନିରନ୍ତର ଅପରେଟିଂ ସମୟ | |
|
| 120 |
| h | |
1① whole ସମଗ୍ର ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଶୂନ୍ୟ ବିଚ୍ୟୁତି, ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାର ≤ 1 ℃ / ମିନିଟ୍, ତାପମାତ୍ରା ପରିସର -40 ℃ ~ + 70 culate ଗଣନା କର | 2② ib କମ୍ପନ ଅବସ୍ଥା ହେଉଛି 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | |