ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | DC12V (24V ଏହା କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍ ହୋଇପାରେ) |
ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | RS422 |
ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ |
ସର୍ବାଧିକ ନାଡିର ମୋଟେଇ: 3 ମି (ଏହାକୁ କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ କମାଣ୍ଡ ଦ୍ୱାରା ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ | |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ଏହା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ RS422 ଦ୍ୱାରା ସୁଇଚ୍ କରିପାରିବ | |
ଡ୍ରାଇଭିଂ କରେଣ୍ଟ୍ | | 100μJ ଲେଜର: 6A / 200μJ ଲେଜର: 12A / 300μJ ଲେଜର: 13A-15A | 400 / 500μJ ଲେଜର: 14A-16A | |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ | | 2V |
ଡିସଚାର୍ଜ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି | | ≤10Hz |
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମୋଡ୍ | | DC 5V |
ଟ୍ରିଗର ମୋଡ୍ | ବାହ୍ୟ ଟ୍ରିଗର | |
ବାହ୍ୟ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | TTL (3.3V / 5V) |
ନାଡିର ମୋଟେଇ (ବ Electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିଷ୍କାସନ) | ଏହା ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, < 3 ମି |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିରତା | | ≤1% |
ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା | | -55 ~ 75 ° C |
ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା | | -40 ~ + 70 ° C |
ପରିମାପ | 26mm * 21mm * 7.5mm |
LD + ଏବଂ LD- ଯଥାକ୍ରମେ ସକରାତ୍ମକ ପୋଲ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ |ଏହା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି:
ଉପରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, XS3 ହେଉଛି ଏକ ବାହ୍ୟ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଏହା ବାହ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ସଂଯୋଗ ହୋଇପାରେ |ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ସଂଯୋଗ ସୂଚନା:
1 | RS422 RX + | ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
2 | RS422 RX- | ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
3 | RS422 TX- | ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
4 | RS422 TX + | ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | |
7 | GND | ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ GND | |
ଫର୍ମ : RS422, ବାଉଡ୍ ହାର : 115200bps |
ବିଟ୍ : 8 ବିଟ୍ (ଏକ ପ୍ରାରମ୍ଭ ବିଟ୍, ଏକ ଷ୍ଟପ୍ ବିଟ୍, କ par ଣସି ସମାନତା ନାହିଁ) |ଡାଟା ହେଡର୍ ବାଇଟ୍, କମାଣ୍ଡ୍, ବାଇଟ୍ ର ଲମ୍ବ, ପାରାମିଟର ଏବଂ ପ୍ୟାରିଟି ଚେକ୍ ବାଇଟ୍ କୁ ନେଇ ଗଠିତ |
ଯୋଗାଯୋଗ ମୋଡ୍ : ମାଷ୍ଟର-ଦାସ ମୋଡ୍ |ଏକ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟକୁ ଅର୍ଡର ପଠାଏ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ ଅର୍ଡର ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ |ୱାର୍କିଂ ମୋଡ୍ ରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ଏକ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ ତଥ୍ୟ ପଠାଇବ |ନିମ୍ନଲିଖିତ ପରି ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଅର୍ଡର ଏବଂ ଫର୍ମଗୁଡିକର ବିବରଣୀ |
1) ଏକ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପଠାଏ |
ସାରଣୀ 1 ପଠାଇବା ଫର୍ମ |
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
ସାରଣୀ 2 ଫର୍ମ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପଠାଉଛି |
ନା। | ନାମ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | କୋଡ୍ |
1 | STX0 | ଆରମ୍ଭ ଚିହ୍ନ | 55 (H) |
2 | CMD | ନିର୍ଦ୍ଦେଶ | | ଟେବୁଲ୍ as ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | |
3 | LEN | ବାଇଟ୍ ଲମ୍ବ | ST STX0, CMD ଏବଂ ଚେକଆଉଟ୍ ବିଟ୍ ବ୍ୟତୀତ) | / |
4 | DATAH | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ଟେବୁଲ୍ as ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | |
5 | ଡାଟା | ||
6 | CHK | XOR ଚେକଆଉଟ୍ | (ଚେକ୍ ବାଇଟ୍ ବ୍ୟତୀତ, ସମସ୍ତ ବାଇଟ୍ ରେ XOR ଚେକଆଉଟ୍ ରହିପାରେ) | / |
ସାରଣୀ 3 ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ବିଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
ନା। | ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | ବାଇଟ୍ | | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ। | ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ | | ଉଦାହରଣ | |
1 | 0 × 00 | ପାଖରେ ଛିଡା ହୁଅନ୍ତୁ (କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥଗିତ) | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ | | 6 ବାଇଟ୍ | | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0 × 01 | ଏକକ କାର୍ଯ୍ୟ | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) |
| 6 ବାଇଟ୍ | | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0 × 02 | ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ | DATAH = XX (H) ଡାଟା = YY (H) | ଡାଟା = କାର୍ଯ୍ୟ ଚକ୍ର, ଏକକ: ମି | 6 ବାଇଟ୍ | | 55 02 02 03 E8 BE | (1Hz ଅପରେଟିଂ) |
4 | 0 × 03 | ଆତ୍ମ-ଯାଞ୍ଚ | | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) |
| 6 ବାଇଟ୍ | | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0 × 06 | ହାଲୁକା ଆଉଟପୁଟ୍ ର ମୋଟ ସଂଖ୍ୟା | | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | ହାଲୁକା ଆଉଟପୁଟ୍ ର ମୋଟ ସଂଖ୍ୟା | | 6 ବାଇଟ୍ | | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0 × 20 | କ୍ରମାଗତ ଅପରେଟିଂର ଓଭରଟାଇମ୍ ସେଟିଂ | | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | DATA = କ୍ରମାଗତ ଅପରେଟିଂର ଓଭରଟାଇମ୍, ୟୁନିଟ୍: ମିନିଟ୍ | | 6 ବାଇଟ୍ | | 55 20 02 00 14 63 Min 20min) |
12 | 0xEB | ନା।ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | ସର୍କିଟ ବୋର୍ଡ ନା।ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | | 66 ବାଇଟ୍ | | 55 EB 02 00 00 ଖ୍ରୀଷ୍ଟପୂର୍ବ | |
2) ଏକ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଗ୍ରହଣ କରେ |
ସାରଣୀ 4 ଫର୍ମ ଗ୍ରହଣ
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
ସାରଣୀ 5 ଫର୍ମ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଗ୍ରହଣ କରୁଛି |
ନା। | ନାମ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | କୋଡ୍ |
1 | STX0 | ଆରମ୍ଭ ଚିହ୍ନ | 55 (H) |
2 | CMD | ନିର୍ଦ୍ଦେଶ | | ଟେବୁଲ୍ 6 ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | |
3 | LEN | ବାଇଟ୍ ଲମ୍ବ | ST STX0, CMD ଏବଂ ଚେକଆଉଟ୍ ବିଟ୍ ବ୍ୟତୀତ) | / |
4 | DATAH | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ଟେବୁଲ୍ 6 ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | |
5 | ଡାଟା | ||
6 | CHK | XOR ଚେକଆଉଟ୍ | (ଚେକ୍ ବାଇଟ୍ ବ୍ୟତୀତ, ସମସ୍ତ ବାଇଟ୍ ରେ XOR ଚେକଆଉଟ୍ ରହିପାରେ) | / |
ସାରଣୀ 6 ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ବିଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
ନା। | ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | ବାଇଟ୍ | | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ। | ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ | |
1 | 0 × 00 | ପାଖରେ ଛିଡା ହୁଅନ୍ତୁ (କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥଗିତ) | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
| 6 ବାଇଟ୍ | |
2 | 0 × 01 | ଏକକ କାର୍ଯ୍ୟ | D3 D2 D1 D0 | |
| 8 ବାଇଟ୍ | |
3 | 0 × 02 | ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ | D3 D2 D1 D0 | |
| 8 ବାଇଟ୍ | |
4 | 0 × 03 | ଆତ୍ମ-ଯାଞ୍ଚ | | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, ଏକକ: 0.01V | D7-D6: + 5V, ଏକକ: 0.01V (< 450V ଅଣ୍ଡର-ଭୋଲଟେଜ୍) | 13 ବାଇଟ୍ | |
6 | 0 × 06 | ହାଲୁକା ଆଉଟପୁଟ୍ ର ମୋଟ ସଂଖ୍ୟା | | D3 ~ D0 | ଡାଟା = ହାଲୁକା ଆଉଟପୁଟ୍ ର ମୋଟ ସଂଖ୍ୟା (4 ବାଇଟ୍, ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବାଇଟ୍ ସାମ୍ନାରେ) | | 8 ବାଇଟ୍ | |
9 | 0xED | ଓଭରଟାଇମ୍ ଅପରେଟିଂ | 0 × 00 0 × 00 | ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ଅଧୀନରେ ଅଛି ଏବଂ କାମ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ | | 6 ବାଇଟ୍ | |
10 | 0xEE | ଚେକଆଉଟ୍ ତ୍ରୁଟି | | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 ବାଇଟ୍ | |
11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 ବାଇଟ୍ | | |
18 | 0 × 20 | କ୍ରମାଗତ ଅପରେଟିଂର ଓଭରଟାଇମ୍ ସେଟିଂ | | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | DATA = କ୍ରମାଗତ ଅପରେଟିଂର ଓଭରଟାଇମ୍, ୟୁନିଟ୍: ମିନିଟ୍ | | 6 ବାଇଟ୍ | |
12 | 0xEB | ନା।ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | | D12 …… D0 | D10 D9 ନା।ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ର | D8 D7 ସଫ୍ଟୱେର୍ ସଂସ୍କରଣ | | 17 ବାଇଟ୍ | |
ଟିପ୍ପଣୀ nde ଅଜ୍ଞାତ ଡାଟା ବାଇଟ୍ / ବିଟ୍ |ଡିଫଲ୍ଟ ମୂଲ୍ୟ ହେଉଛି 0 | |